例一： 参数要求：起跳频率 2.5KHZ, 升降速较快 , 间隙补偿为 0; 运行要求：以 2.9KHZ 的速度运行 98765 步，再以 15KHZ  的速度反向运行 8765 步，停止。 

参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。 清序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行 98765 步 02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；电机反向运行 8765 步 04 END ；程序结束 

例二： 参数要求：起跳频率 2 . 5 K H Z，升降速较慢。间隙补偿 为 12； 运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以 39KHZ 的速度 运行 1234567 步，使 3 个输出量为 101 状态，延时 55.9 秒后 使后二位输出状态为 11，程序在此处暂停，直到再次启动后使 用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第 888 步的位置，到 位后发出一长声通知，结束。

参数清单：（进入参数设定状态修改）JF=02500，rS=L， CC=0012。 程序清单：（进入程序编辑状态） 00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声 01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度 39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行 1234567 步 03 OUT 101n ；使 3 个输出量为 101 状态 04 DELAY 0055900 ；延时 55.9 秒 05 OUT n11n ；使后二位输出状态为 11 06 PAUSE ；程序在此处暂停 07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第 888 步的 位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声 09 END ；程序结束 

 例三： 运行要求：（参数设定省略）有一物体，从零点以 2.9KHZ  的速度向前运行 100 步（此点作为物体的参考点）；在参考 点停止后输出 010；检测输入位，若 INI=0，电机同速度返回 零。若 INI ≠ 0，电机以 15KHZ 的速度再向前运行 10000 步后 使蜂鸣器短声报警；再以 35KHZ 的速度返回参考点。若这时 INI=0，则返回零点，否则继续按第一次的方式循环，以此类推。 要求返回零点后，蜂鸣器响长声报警。

程序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 02900 ；给下的运行赋值速度 2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；电机向前运行 100 步 02 OUT 010n ；使输出状态为 010 03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，则赋值新的速度 15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前运行 1000 步 05 OUT nnn0 ；使蜂鸣器短声报警 06 SPEED 35000 ；给下面返回参考点的运行赋值速度 35KHZ 07 GOTO 00000100 ； 电机以 15KHZ 速度返回参考点 08 LOOP 03 00000 ；电机作无限循环，直到 INI=0 才返回 零点 09 SPEED 02900 ；赋值返回零点的速度 2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；电机以 2.9KHZ 速度返回零点 11 OUT nnn1 ；返回零点后蜂鸣器长声报 12 END ；程序结束  

 例四： 运行要求：（参数设定省略）某一物体从零点处以高速 39KHZ 向前运行直到碰到前方的行程开关，再同速返回至零点 处，结束。（假设此系统的起跳频率为 500HZ，零点至接近开 关的距离大于 100000 步，小于 100010）。 设计分析：此运动的位移量并不知道其精确值，而只是知道一个大概范围（属于未知变量控制）。我们采用中断操作解 决这一问题。我们把行程开关连接至 ( 限位 A)A 操作端口，由 于中断操作时电机降速停止，如果以高速直接运行至行程开关， 必然会关生过冲，为了避免过冲，我们采用先高速后低速（低 速低于起跳频率）。  

参数设定：（进入参数设定状态改变）设定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他参数略。 程序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 39000 ；赋值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程开关 02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率 03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程 开关 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，赋值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，运行相同位移量，回零 06END ； 程序结束