介绍一款北京时代超群出品的一体化关节伺服，可应用机械臂开发。
1. 隔离 CAN 通信（EasyCan 协议，简易，快速上手,速率1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。
2. 配 17（50/80/100 速比）谐波减速器
3. 24 位多圈值编码器（单圈 15 位+多圈 9 位）（需配电池）。
4. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。
5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。
6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
7. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
9. 提供 CAN 上位机，可监测电机状态和修改参数。
10. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随
11. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速
12. 具有堵转，过流保护，过压保护。
