关节伺服电机36V一体机介绍（wgb）

1.隔离CAN通信(EasyCan协议，简易，快速上手,速率1M )。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。

2.配17 (50/80/100速比）谐波减速器

3.24位多圈值编码器（单圈15位＋多圈9位)（需配电池)o

4.多级DD马达结构，大扭力输出。

5.一体化伺服，简化接线，体积超小。6.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。7.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。8.可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

9.提供CAN上位机，可监测电机状态和修改参数。10.位置模式，支持脉冲＋方向信号，编码器跟随

11.速度模式，支持PWM占空比信号调速

12.具有堵转，过流保护，过压保护。

电机参数