伺服电机和步进电机是两种不同的电动机类型。主要区别在于伺服电机的控制方式和工作原理。

控制方式：

从电机：通过反馈系统实时监测位置并进行调整，以确保电机输出按照预定要求。具有闭环控制系统，能够更精确地控制位置、速度和力矩。

步进电机：按照预定的轨迹角度运动，通常是开环系统。控制简单，但对于精确定位和轴承要求可能相对有限。

工作原理：

伺服电机：通常由电机、编码器（或其他位置传感器）和控制器组成。控制器通过不断调整电机输入信号，使输出达到期望值。

步进电机：通过脉冲信号使电机按固定角度运动。不需要反馈系统，因为它们按照输入的脉冲移动，但可能存在失步的问题。

应用领域：

伺服电机：适用于需要负载、高性能控制的应用，如机床、机器人、飞行器等。

步进电机：主要用于相对简单的定位应用，如打印机、扫描仪、自动门等。

总体而言，选择伺服电机还是步进电机取决于具体应用的需求，包括精度、速度、成本和控制复杂度等因素。

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