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CM35D运动控制器接线详解(LKD)
2023年12月7日

1电源接线:

   电源端子定义从左至右依次为24V0VGV,其中24V0V为控制系统电源,G(为0V)和V(为24V)为IO口供电电源,电源可串联24VV→开关电源24V0VG→开关电源0V

2电机轴接线:

   本控制器为5V差分脉冲输出,电机轴端子分为单轴(X轴)、双轴(XY轴)、三轴(XYZ轴)、四轴(XYZC轴)端子分布为P+ P- D+ D-,其中P+ P- 为脉冲端正负极,D+ D- 为方向端正负极,对应接到驱动器的脉冲方向正负极即可,驱动器端一般为,脉冲:PUL  PU  P等  方向:DIR  DR  D

3输入端接线:

   输入端口为1-18个输入口,可接受NPN光电感应开关信号  物理开关信号等,感应开关接线一般为两根正负极电源线接电源 信号线接任意输入口,物理开关按钮 脚踏开关等分两根线,分两根线,一根接24V开关电源负极,一根接任意输入口,导通有效。

4输出口接线:

   输出端口为1-8个输出口,为低电平输出,与开关电源24V导通有效,可接继电器电磁阀等,可控制通断,配合程序可控制通断时间

附接线图:

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