CM35D运动控制器分子分母修改方法：

首先进入参数设置→用户管理→用户登录→用户密码：123456，返回参数设置，找到控制参数，下页上页翻页找到分子分母选项，上下箭头移动光标到需要修改的位置，直接按数字键输入要修改的参数即可，修改完点击参数保存→确认，保存成功即修改成功。

电子齿轮的设定 电子齿轮：目的是根据不同的设备，设定不同的数据单位，因为驱动装置及机械传动比及丝杠或者 皮带或者分读盘的不同数据单位，为了最终方便使用者，所以需要根据当前需求的数据单位进行计 算，然后当做参数填写进去之后，该轴的数据单位就变换成设定的数据单位了，数据单位变化后， 当前填写的数据都是以此为单位的，并且一台多轴设备可以设定为不同的数据单位，例如 X 轴选择 为 mm 单位填写，Y 轴选择为角度单位填写，Z 轴选择为圈数单位填写均可以，当前轴中，填写多少， 该轴就将以当前单位走出填写的数据。

分子、分母分别表示 X/Y 轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为 1-99999 电子齿轮分子，分母的确定方法：

                     电机单向转动一周所需要的脉冲数 

               -----------------------------------------------

                 电机单向转动一周所移动的距离（以微米为单位） 

将其化简为最简分数，并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时（如：π），可将分子、 分母同乘以相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），以使分 子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999 的整数 

例 1：丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，丝杠导程为 6mm，减速比为 1:1，即 1.0 

                             5000     → 5 

                          ------------ = ----------

                          6×1000×1.0   → 6 

即：分子为 5，分母为 6 

例 2：齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转 6000 步，或伺服驱动器每转 6000 脉冲，齿轮齿数为 20，模数 2.则齿轮转一周齿条运动 20×2×π 

         6000             → 1         → 107       → 107

-----------------------------   -----------    -------------  -------------- 

20×2×3.1415926535898×1000   → 20.943951   → 2241.00276     → 2241 

即：分子为 107，分母为 2241，误差为 2241 毫米内差 3 微米（注意：π应该足够精确） 

例 3：旋转角度：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 脉冲，减速比为 1:30 

                           5000×30       → 5 

                         ----------------  --------

                           360×1000      → 12 

即：分子为 5，分母为 12，所有单位都换算成角度值

产品采购及技术支持，教学视频，说明书等可以直接扫码联系我嗷！！！

李经理：15657653293