CM35D是一款可编程的文本式控制器，最多可控制四轴电机，包含16路输入信号，8路输出信号等，包含轴正反转运动，运动速度，循环、跳转、延时、判断等等多种功能，接下来就讲解下控制器的编程流程操作方法。

首先控制器开机主界面左侧找到程序管理然后点击程序编辑进入程序编写页面：

可以看到编写页面的操作按键及屏幕显示的参数：

指令上翻/指令下翻：主要用于切换所需要的指令，指令组是循环的，若不记得指令的具体位置可以一直上翻或者下翻，直到找到所需指令为止，

插入一行：在当前行号插入一条指令（屏幕最上行n001为指令行号，代表第几条指令）插入后插入的指令取代当前行指令，当前指令及后面指令顺延+1。例如，当前已写好  n001  n002  n003三行指令 ，想在n001和n002中间插入一条指令，则翻页到n002行号位置，点击插入一行，则插入的一行行号为n002，原本的n002和n003顺延为n003和n004

删除一行：删除当前行指令，后面行指令行号向前顺延

Y+/Y-箭头：移动光标到需要填写参数的位置

上页/下页：用于切换行号翻页

删除：删除掉填写的参数

确认：某些指令切换状态用，例如输入输出的状态  通/断  可以按确认键切换   多轴控制器 运动指令下可以按确认隐藏某轴不使用

数字区：填写数字参数

-号键：用于填写负数的负号，运动指令正数为一个方向，负数为反方向

以上就是编程要用到的按键。

示例：X 轴电机先运行 10mm，速度 500mm 每分钟，然后让一个输出口 1 接通，接通后等待输入口 1 的信号，直 到输入口 1 有信号接通时，输出 1 断开

编程动作如下： 

主界面下 

选择“程序管理” 再选择“程序编辑” 长时间按住“F”键（这样就表示新建了一个文件，界面显示为“n001 结束 文件----”） 侧面选择“指令上翻”直到找到“相对运动”指令 

界面会显示为

n001 相对运动 文件---- 

标号：0 X：0.000 F:0 

然后移动上下箭头，将光标移到 X 位置，按数字键，填写 10，接着再移动光标到 F 位置，按数字键，填 写 500 

填写好之后的界面上应该显示为： 

n001 相对运动 文件---- 

标号：0 X：10 F:500 

编写好 n001 之后，再按按键“下页”，界面显示如下： 

n002 结束 文件---- 

标号：0 

同理，再到侧面按键通过按“指令上翻”，找到“输出”指令 然后再移动光标，填写输出口及需要给输出口的状态 编写好 n002 之后，再按“下页”编写 n003 以此类推 

案例的程序编写好后如下：

n001 相对运动 文件---- 

标号：0 X：10 F:500 

n002 输出 文件---- 

标号：0 输出口：1 状态：通（通过“确认”键切换状态） 

n003 暂停 文件---- 

标号：0 输入口：1 条件：通（通过“确认”键切换状态） 目的行号：0 

n004 输出 文件---- 

标号：0 输出口：1 状态：断（通过“确认”键切换状态）

n005 结束 文件---- 

编写好后，通过按键“上页”或者“下页”检查一遍，没有问题，按一次“退出”按键 然后选择“程序保存”，然后根据提示输入文件名字（由 1-4 位数字组成） 再按“确定”按键就可以了 然后连续“退出”直到主界面，再选择“自动执行”后，按“启动”按键，就可以执行刚刚编写的程序 了。

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李经理：

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