CM35D运动控制器的限位设置分为外置感应开关限位和内部坐标软限位两种，外置限位的话是通过定义输入口感应开关，设置为限位没然后以开关的位置座位限制点，内部软限位是根据设置的坐标位置为限位以某个坐标作为限制点来达到限制工件走位。

软限位的设置方法：

首先控制器通电进入参数设置

选择用户管理登录密码（用户密码：123456  厂商密码：12345608，任选其一登录）

然后返回上一级界面 选择系统参数进入

进入后默认就是控制参数，点击下页翻页，找到软限位，移动光标至“禁止”上按确认键切换为有效

点击速度参数，按下页翻页，找到正限坐标负限坐标，将之设置为需要的限位正负坐标即可

最后点击参数保存，按确认键确认保存即可。

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