CM35D运动控制器根据客户要求编程实例：用一个脚踏开关控制两个轴同时以不同的速度运转踏下开关运转，松开停止，然后用另一个开关使X轴回零。

已知客户要求，现编程如下：

程序解析：

已知客户需要两个输入信号控制程序，现将输入1定义为脚踏开关，输入二定义为回零开关，程序思路为，运行开始，输入口1/2用判断跳转指令等待接收信号，用****跳转跳回标号1，行成循环等待信号闭环，已知客户需要踏下踏板X轴一直转，所以我们速度模式，速度模式是不限制距离一直转的，通过感应开关控制停止，这里我们跟判断跳转1共用一个信号口，当踩下踏板，输入口接通，n001判断跳转符合条件跳转到n004速度模式，此时n004速度模式会检测输入口状态，由于踩下踏板未松开，所以此时输入口属于接通状态，不符合n004停止条件，所以n004会一直运行一直转，直到松开为止。

n005****跳转，作用为跳回n001继续检测信号，检测到n001则继续执行之前的流程，检测的n002信号，则跳转到n006，执行回零点操作。

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