客户要求：不设置距离，两边各一个开关，启动之后滑块前进，碰到限位停止，然后延时三秒往回走，碰到开关停止，等待下一次启动。

根据客户的要求我们决定使用速度模式指令：

可以看到速度模式的主要参数，标号就不多说了，可以看到主要参数只有一个F，这个在所有的运动模式中都是代表的脉冲频率也就是速度，由于客户距离随机，全靠开关来确定位置，所以刚满足速度模式的特许，只有速度参数，不设置距离参数，然后就是输入口号，和停止条件，这个输入口号就是用来给停止条件提供通断结果的，当满足结果的时候就会停止。

按客户要求编程如下：

n001  速度模式  标号1  F：500  输入口号  1  停止条件  通

n002  延时  标号  2  延时时间  3

n003  速度模式  标号3  F：-500   输入口号  2  停止条件  通

然后按方向架设好感应开关即可，这个指令的好处就是当所需的长度不固定，需要频繁调节的时候只需要移动重点开关的位置即可，不用频繁的修改程序，操作比较简单，非专业控制器技术人员也能快速上手操作

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