图为60一体伺服电机，电机才用15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。多级 DD 马达结构，大扭力输出， 一体化伺服，简化接线，体积超小。运行低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。支持16 位电子齿轮功能。支持modbus RTU 通信/ canopen 通讯（二选一）
支持位置模式，支持脉冲+方向信号
，具有堵转，过流保护，过压保护。 60伺服一体机有高低速两款，具体参数如下： 
产品的尺寸图如下： 
485接口定义如下： 
CAN接口定义 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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