经济款SD磁编伺服接线（wgb）

  SD100C-15AL/SD100C-20AL(注：无风扇)安装尺寸相同，如下图所示：

 前面板端子接线示意图

控制端口 CN1 和编码器端口 CN2 连接图

  特别注意： 如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接 到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口； 如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接 到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

通讯端口 CN3/CN4 连接图

通过驱动器上的 485 通讯端口 CN3 和 CN4，可以实现驱动器与 CNC、PC、PLC 等上 位机及驱动器的通信连接，其中 CN3 和 CN4 的端口引脚定义如下：

特别说明：

RS485通讯端口也可以通过CN1的40/41/42连接，

‹ 可以通过专用串口电缆连接 PC 机或上位机控制器，禁止带电插拔。 

‹ 建议用双绞线或屏蔽线，线长小于 2 米。 

‹ 多机串联时，CN3 接上一级驱动的 CN4，CN4 接下一级驱动的 CN3。 

‹ 使用 RS485 总线通讯时，当上位机的 485 信号地与大地（PE）相连时，请通过合理接 地的方式将上位机 PE 端子与驱动器端子相连接，该情况下禁止将上位机 485 信号地连接到 驱动器 485 信号地（GND），否则可能损坏驱动器。