经济款sd磁编参数设置及功能调试（wgb）

   用户第一次使用驱动单元时，建议先在不连接负载的情况下进行空载试运行（键盘调速 或JOG点动）。确保驱动单元与电机在经过搬运、安装后能够正常工作，并确保驱动单 元适配电机的默认参数有效。   驱动单元和电机正常工作后，仍然在不连接负载的情况下，连接CN1控制信号，配合上 位机控制装置进行用户所需要的位置方式、速度方式或其它工作方式的调试与运行。  

¾在信号连接、参数设置、电机运行都调试正常后，再连接负载，进行带负荷运行。

 设置驱动器参数 

 在不连接上位机指令线和通讯线的情况下，连接好电机动力线和编码器线缆后，接通 主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。 （若配置多圈****值编码器，驱动器首次上电时会出现报警号 Err40，属正常现象，提示 多圈编码器曾经有失电状态，上位机需要设置机械零点操作，此报警号清除方法如下：将 Pr008 设为 2，保存参数，然后断电重启，Err40 解除，若报警仍然没有解除，再次断电重 启即可，必须重新设定机械零点。）

 按下述步骤设置 SD100C 驱动器参数：

检查电机系列 Pr099 和型号代码 Pr002，恢复驱动器的缺省参数：设置 Pr000 为 385 或 316，进入参数管理模式“EE-”,切换到“E-DEF”后按住 SET 键 3 秒，显示 “Done”说明恢复缺省值完成，操作过程如下图所示：

 特别说明：使用****值编码器的伺服电机，驱动器会自动识别电机系列(Pr099)和电机 型号代码(Pr002)，免去电机系列和型号代码的手动设置操作，但首次使用时建议核对 电机规格参数是否识别正确（Pr099 显示电机系列，Pr002 显示电机型号代码，电机规 格参数详见 6.2 节），下表所列参数可供检查核对