ZDM-3HE2280AJ新一代DSP数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的86110、130系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势

CN2 编码器信号端子与电机编码器连接图。

接编码器的端子使用 3 排 DB15 插座，外形与针脚分布为：

CN2插头焊针l

CN2 端子信号说明

步进闭环编码器定义：