时代超群AA款30A伺服驱动器带485通讯串口,可配110和130伺服电机。
在使用此驱动器过程中,报警AL11的原因是位置脉冲偏差量大于设定值,处理办法有以下几种:
1:检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。
2 位置指令平滑时间常数设置过大。
3:加大位置环增益,以加快电机的反应速度。
4:利用监视模式,查看电机输出扭力是否达到极限 。
5:内部 32 位脉冲计数器溢出。
时代超群提供电机,驱动器,滚珠丝杠,同步带导轨十字滑台配套数控系统服务!