cm35d如何电子齿轮的设定(wgb) 电子齿轮:目的是根据不同的设备,设定不同的数据单位,因为驱动装置及机械传动比及丝杠或者 皮带或者分读盘的不同数据单位,为了最终方便使用者,所以需要根据当前需求的数据单位进行计 算,然后当做参数填写进去之后,该轴的数据单位就变换成设定的数据单位了,数据单位变化后, 当前填写的数据都是以此为单位的,并且一台多轴设备可以设定为不同的数据单位,例如 X 轴选择 为 mm 单位填写,Y 轴选择为角度单位填写,Z 轴选择为圈数单位填写均可以,当前轴中,填写多少, 该轴就将以当前单位走出填写的数据。 分子、分母分别表示 X/Y 轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为 1-99999 电子齿轮分子,分母的确定方法: 电机单向转动一周所需要的脉冲数 电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) 将其化简为最简分数,并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时(如:π),可将分子、 分母同乘以相同数(用计算器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分 子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999 的整数 例 1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲,丝杠导程为 6mm,减速比为 1:1,即 1.0
即:分子为 5,分母为 6 例 2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转 6000 步,或伺服驱动器每转 6000 脉冲,齿轮齿数为 20,模数 2. 则齿轮转一周齿条运动 20×2×π
即:分子为 107,分母为 2241,误差为 2241 毫米内差 3 微米(注意:π应该足够精确) 例 3:旋转角度:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 脉冲,减速比为 1:30
即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值 |