时代超群磁编伺服常见问题及对策

①、上电无显示

a、用万用表检测电源输入是否正常；

b、排除驱动器内部线缆连接是否松动；

c、多次断电重启伺服驱动器；

d、上述原因排除后，可确定是驱动器损坏。

②、出现“E35/E38/E39/E40/E43”故障报警

注：伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，需特别注意保护 !

a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题；

b、E40说明编码器外部供电电池电压偏低需要更换；

c、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质；

d、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减；

e、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。

③、伺服电机运行中出现噪音或震动（高频）

a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为10；

b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益，即调小Pr005

和Pr009, 每次调整量为10；

c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏蔽层是否两

端良好接地。

④、伺服电机运行中出现抖动（低频）

a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内，若负载及惯量超出电机

额定倍数太多（负载转矩大于3倍，惯量大于5倍），请重新选型更大规格的电机；

b、适当调大速度环比例增益Pr005，每次调整量为10；

c、若调大Pr005效果不明显，可适当调小滤波系数Pr007/Pr019，每次调整量为10；

d、若调小滤波系数效果也不明显，可适当调小位置环增益Pr009，每次调整量为10；

e、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰，检查

屏蔽层是否两端良好接地。

⑤、驱动器出现 E2 或 E11 号报警

判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警：

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障；

b、若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单 d7-i 和 d8-pi，观察电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速度模式：调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加

减速时间），使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

⑥、伺服电机启动时驱动器出现“E 5/E 12”

a、出现“E 5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出伺服电机的响应能力，建议调大上位机加减速时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；

b、上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽“E 5”报警（需断电重启生 效）；

c、若启动时驱动器出现“E12”过流报警，说明电机启动时负载过大，请检查驱动器选型是否偏小或驱动器是否损坏