客户咨询蜗轮蜗杆搭配步进电机，希望可以在达到输出扭矩20NM左右的情况下，体积越小越好，根据客户的需求，我们为客户测算选型如下：

注：电机、蜗轮蜗杆的体积与扭矩、减速比成正比，扭矩越大、减速比越大，体积则越大。

选型测算：

YTP57EBP56ALC-TF7JD 这款电机为57闭环的一体机  扭矩为2.2NM 无需在搭配驱动器即可使用

RV030蜗轮蜗杆，减速机选择15速比的 即可满足客户要求的20NM

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。时代超群蜗轮蜗杆减速机热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用。

尺寸图如下：

步进电机：

蜗轮蜗杆：

代超群专业生产和销售步进电机、步进电机驱动器、无刷直流电机、无刷直流电机驱动器、直流力矩电机、伺服电机、步进马达IC、无刷马达IC、减速机、导轨等相关产品。提供产品定制，研发，及各种工控自动化问题，故障解决方案。