DKC-1B 功能及接线（wgb）

  1, 自动往返模式： 该模式控制器触发启动后，电机会在正转限位与反转限制位之间自动来回 运动。直到触发停止输入。电机在到达正转限位或者反转限位停止后会有 0.2S-6S 的延时暂停后再启动运行，延时时间由 VR1 调节。运行速度由 VR2 调节或者是 外接调速调节。 

2 单次触发模式 该模式触发启动后，电机正转当碰到正转限位后电机停止，如果再次触发 启动电机会反转，当碰到反转限位后电机停止。再次触发启动电机重复正转如 此循环。 

3 单次往返模式 该模式是触发启动后，电机正转当碰到正转限位后停止，经过 0.2S-6S 的延 时后开始反转当碰到反转限位后电机停止。 

4 点动模式 启动端与公共端连接正转，放开停止 停止端与公共端连接反转，放开停止 该模式下首次启动回原点功能是没有的。

接线及其他说明

与驱动器的连线 该控制器为通用型步进电机，伺服电机控制器。一般的步进电机驱动器， 伺服电机驱动器都是可以匹配使用，不受电机大小，都可以控制的。 不同的电机驱动端口标记不同，但是接口功能相同 EN=ENA=FREE 使能 PUL=PULS=CLK 脉冲 DIR=CW=CCW 方向 本控制器使用的是共阳接法： 控制器+5V 输出端接 驱动器 PUL+和 DIR+  控制器 PUL-接 驱动器脉冲输入端（PUL-、PULS-、CLK- ） 控制器 DIR-接 驱动器方向输入端（DIR-、CW-、CWW-） EN+，EN- 这一般是空着不接。