cm40自动执行和手动操作讲解（wgb）

  按自动键进入自动执行界面

此时可通过屏幕下方的空白复用键选择相对应位置的功能进 行选择操作，某功能被选中，呈反显状态。 实际：按实际按钮（实际按钮对应的复用键），实际反显， 按启动键，程序开始运行，运行的文件为最后一次读入的程序文件， 暂停键有效。 空行：按空行按钮，空行反显，按启动键，开始空运行，即 不带负载的运行，运行的文件为最后一次读入的程序文件，暂停 键有效。

单步：实际或空行反显，按单步按钮，单步反显，按一次启动键， 执行一行指令，再按单步按钮，单步正显，按启动键，程序连续运行。 终止：程序运行时按下此按钮，程序运行终止，下次程序运行， 从程序的第一行开始执行。 注意：程序正在运行需要切换到其他界面，先按终止按钮， 结束程序，才能操作

手动操作

高速：按高速按钮，高速反显，手动操作高速运行，再按高 速按钮，高速正显，手动操作低速运行，在参数 - 速度中设置手 动高速、手动低速。 点动：按点动按钮，点动反显，进入点动状态，以设定值为步长， 按一次方向键运动一次，在参数 - 控制中设置点动增量，在参数 - 速度中设置点位速度。按切换键可快速切换点动按钮正反显 程零：回程序零，按程零按钮，所有坐标轴按各轴****速返

回程序零点，参数 - 速度中设置各轴****速。 回零：按回零键，再按某个轴的某个方向键，此轴将以回零 高速运行，碰到机械开关以回零低速运行， 注意，用户用到回机械零，必须设置 X/Y/Z/C 轴零点有效， 在参数 - 速度中设置回零高速、回零低速，在参数 - 系统中设置 X/Y/Z/C 轴零点

输出：按输出按钮，输出反显，按 1~8 数字键，可以对对应 的输出口进行通断控制。 在手动操作界面，长按数字键 1 将 X 轴坐标清为参考点，长 按数字键 2 将 Y 轴坐标清为参考点，长按数字键 3 将 Z 轴坐标清 回参考点，长按数字键 6 将 C 轴坐标清为参考点 , 在参数 - 控制 中设置参考点