图为P100C系列磁编伺服。 
首先PR004=2 设置wield转矩控制 
然后设置PR75设置扭矩模式下使用的转速，如果是1000，就是扭矩模式下转速为1000转每分钟 
然后设置扭矩控制指令从哪来，可以模拟狼控制，或者DI输入口控制，或者两者结合 我们以DI口控制为例,也就是PR026=1 首先，要命名那几个DI口作为扭矩控制的口 
用的DI2，DI3口做扭矩控制口的话，设置PR101=13,pr102=14 然后我们设置扭矩参数 
此值为额定扭矩百分比。
如果客户还想加一个启动信号，那么DI1口使能端口可做为启动信号端口
注意此时应该吧PR098调成0，非强制使能状态。
以上就可以完成恒定转速下的扭矩控制了
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
相关文章： 80系列伺服专用精密行星减速机配600W交流伺服电机驱动套装（LP） 24V直流50W伺服电机驱动套装配40系列精密行星减速机（LP） 86两相混合式步进电机配RV50蜗轮蜗杆减速机及128细分可调数字驱动器（LP） RV40蜗轮蜗杆减速机配600W交流伺服电机驱动套装（LP） 86两相7.5Nm步进电机配6速比行星减速机及128细分驱动器（LP） 2NM步进电机驱动控制套装配孔输出行星减速机（LP） 400W直流供电伺服电机驱动套装配高性价比36速比行星减速机（LP） 地铁进站门用210W直流无刷电机配36速比行星减速机（LP） 40/42系列行星减速机配100W高压交流伺服电机驱动套装（LP） 35NM交流伺服电机驱动套装配180系列精密行星减速机（LP） 12.5NM闭环步进电机驱动套装配直角行星减速机（LP） 750W交流伺服电机驱动套装配4速比精密行星减速机（LP）
|
