在某些情况下，由于伺服电机加速快，能够快速到达速，并且扭矩可以保持平衡，因此对一些如同步带的皮带在突然高速下，由于韧性不够，容易造成皮带断裂，所以，会根据特定需要，使伺服电机缓慢匀速提升速度，使得皮带运动得到缓冲。不过时代超群的驱动器可以进行加速度调试。

方式如下：

S曲线加速度 ：进入PN000  ,选择148.按住set键进入，

速度指令 S 曲线加减速时间常数 Ts 

取值范围为5~15000（默认值80）

直线加速度 ：进入PN000  ,选择148.按住set键进入，

速度指令 S 曲线加减速时间常数 Ts 

取值范围为5~15000（默认值80）