客户购买我司57闭环电机及驱动器HBS57带数显，在测试时电机运行卡顿，遇到这个问题怎么解决？

解决步骤如下：

1） 检查电机相线是否接对并接牢（A+ 白   A- 绿   B+  蓝   B- 黑）如下图：

2）检查驱动器的细分设置。 这款驱动器的拨码开关是调细分的 ，按照驱动面板上的细分表来调拨码开关。 注意：细分越大，速度越慢。

3）检查驱动器的供电电压及电流，此驱动器供电电压范围在DC24-48V之间。

4）如果以上几个问题解决不了，那就是电机的问题，检查电机编码器是否有异常。