用步进电机前应做些什么准备（wgb）

1.电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，步进电机驱动器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)。

2.控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接，一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

3.开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

4.步进电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常，因为实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态，电机必须固定好。

5.对于五相步进电机来说，相位接错，电机也不能工作。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，我们称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为****)的特点，广泛应用于各种开环控制。

  步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为是最初的步进电机，此后，在电话自动交换中广泛使用了步进电机，不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。