在一些自动控制领域中，步进电机的使用仍占着相当大的比例，步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，目前已在很多行业中（工业自动化、医疗自动化、纺织自动化等）广泛应用。步进电机经常被用于精确定位的场合，因而保证电机不发生失步至关重要。

  如果在调试过程中会发现步进电机丢步、堵转和定位不准现象，遇到这种情况不要着急，更不要因此直接否定所选用步进电机，一定要冷静观察分析出现该现象的原因，由此找出解决之道！ 

  步进电机的丢步及定位不准，一般由以下几方面原因引起：

  1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；

  2、 启动速度太高，加速度太大，引起丢步；

  3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；

  4、 步进电动机本身的工作转矩不足，没有足够的能力来驱动负载；

  5、 控制器受干扰引起误动作；

  6、 驱动器受干扰引起；

  7、 软件缺陷；

  针对以上问题分析如下：

  1）一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

  2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

  3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。

  4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器、驱动芯片）选扭矩大一些的马达。

  5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：

  ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

  ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

  ③设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。

  6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

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