工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛，例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作。大部分基于步进电机的运动系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。实际上，步进系统是少有的一个不需反馈就具备位置控制能力的运动技术，但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步和实际步之间存在失去同步的潜在可能性。

  闭环控制指被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制则是采用位置反馈或速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，闭合了回路以校验/控制失步、检测电机堵转，并保证了更大的有效力矩输出，为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势，可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。

  闭环步进电机驱动的9大优势：

  1、可频繁的起动/停止；

  2、免增益调整：即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。而伺服电机中伺服系统的增益对电机性能有很大影响，而且调节伺服增益是很费时又费力的事情。

  3、稳态静止，无抖动：伺服电机在停止时候由于依靠编码器定位需要增益调节因此无法做到静止，而步进伺服电机定位时无微小振动，通过电机自身保持力停止，因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途，典型应用如光学领域等。

  4、可实现大惯性负载的驱动：比起同等安装尺寸的伺服电机，步进伺服可驱动更大惯性的负载。

  5、高速：得益于连续稳定可靠的电流控制技术，闭环步进电机可运行到3000-4000RPM不丢步。

  6、高响应：与开环步进电机一样，闭环步进电机与控制指令同步运行，因此能够在短行程、短时间完成精确定位。而通常伺服电机由于在停止时有位置整定时间不适应短行程定位场合。

  7、大力矩：与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到负载连续运行。无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动完全不同。步进伺服可以根据电机的转速采用独特电流控制技术做到高速范围内依旧可以输出大力矩。

 8、低速无振动，静音：由于驱动器采用了矢量控制技术保证电机低速时候无振动，静音效果。

 9、闭环电机发热，实现高效率：闭环步进能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率的同时进一步节能。

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