CM35D运动控制器怎么编程用不同的按钮控制不同的转速距离

首先我们要了解想用按钮控制程序的话需要用的指令“判断跳转”以及该指令的特点详见：判断跳转的用法

接下来就是程序的编写 ，按钮控制程序是通过按钮接通控制器的输入口，通过检测输入口的通断来判断执行某条指令，所以我们需要先把所需要检测的输入口先列出来，也就是判断跳转，例如我们需要三个按钮控制三段程序首先就需要先写出三个判断跳转

N001

   标号1  判断跳转  输入口 1  条件：通  目的标号：为要跳转的目的地指令标号

N002

   标号2  判断跳转  输入口 2  条件：通  目的标号：为要跳转的目的地指令标号

N003

   标号3  判断跳转  输入口 3  条件：通  目的标号：为要跳转的目的地指令标号

接下来已絶对跳转结尾，跳回标号1  这么做的目的是让前三步行程一个快速的无限循环的闭环圈，等待信号输入

N004

标号4  絶对跳转  目的标号  1

然后就可以写需要走的速度和距离了 ，分段写 ，同样以絶对跳转结尾

N005

标号5   相对运动   X:100  F:100

N006

标号6  絶对跳转  目的标号  1

N007

标号7   相对运动   X:150  F:150

N008

标号8  絶对跳转  目的标号  1

N009

标号9   相对运动   X:200  F:200

N010

标号10  絶对跳转  目的标号  1

 然后我们就可以回过头去把判断的目的标号填上了,n001对应跳到n005  n002对应跳到n007  n003对应跳到n009，然后退出保存，就可以去测试下程序了

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