步进电机低速转动时振动和噪声大是其固定的缺点，一般可以采用以下方案来克服：

1、如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

2、采用带有细分功能的驱动器，这是较常用的、简便的方法；

3、换成三相或五相步进电机；

4、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服振动和噪声，但成本较高。

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