时代超群SD300系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

常有客户咨询在使用中伺服驱动器报Err-4--位置超差，如何处理呢？我们需要根据客户的使用情况来进行分析判断以便于解决问题。

情况1：伺服驱动器安装上电后即报Err-4，需要检查以下问题：

情况2：伺服电机低速运行正常，高速运行出现“Err-4”，需要分情况处理：

1）检查电机实际运行速度是否超过电机**转速限制（P-075），如超速可降低电机运行速度或者调整P-075**转速限制参数。

2）若电机转速在**转速范围内（未超速），则需要适当调整位置环增益P-009（每次调整量为10）；或者适当**位置超差检测范围P-080。

情况3：在只给脉冲信号的情况下，无论什么转速，电机一运行就出现“Err-4”，需要确定电机是否堵转或损坏、或驱动器供强电回路是否损坏。

情况4：伺服电机运行中加速较快时出现“Err-4”

1）需要调节速度环增益（Pr005）和位置环增益（Pr009）,每次调整量为10，已**电机刚性度，只到电机无异响即可（若电机仍有异响，降低参数，只至无异响）。

2）需要确认驱动器和电机选型是否偏小。

情况5：伺服电机运行中偶尔出现“Err-4”，需要检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰（如：变频器、焊机都会对驱动器信号线产生干扰），检查屏蔽层是否两端良好接地

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