ZD-2HA860是一款专业的数字式两相混合式步进电机驱动器，电流在7.2A及以下，可驱动4，6，8线两相、四相步进电机，抗高频干扰能力强。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪音、中低转速运行的设备中效果特性。 客户在使用ZD-2HA860时出现了电机抖动的情况，这种情况下主要关注驱动器使用中的电压、细分、电流和接线情况： 1、检查驱动器的供电电压，此款驱动器供电电压为范围为：24-110VDC 18-80VAC； 2、检查驱动器脉冲频率是否过高。若脉冲频率过高，带动电机运转速度较快，电机会出现抖动，此时需要逐步调整细分，以保证电机稳定运行。 3、检查驱动器电流设置是否过低。如驱动器设置电流低于电机电流，小电流带不动电机，就会出现电机抖动的情况，此时需要调整电流设置。 4、检查电机线序是否接对。正确的接线应该是白绿一相、蓝黑一相。（不清楚接线定义的情况下，如何接线） 
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