图为客户的AGV小车，才用了四台2KW 3000转电机，和4台DBLS-07-H驱动器。

靠通讯控制，就是客户比如四个电机四个驱动，那么怎么实现同步呢，就靠驱动器的通讯端口控制，这个对通讯的及时性是要求比较高的。

需要根据数据差做出补偿

刹车电机，刹车定做的48V供电，和电机供电统一，利用锂电池供电。刹车要稳压。具体电机参数如下：

产品尺寸图如下：

线序定义如下：

DBLS-02-S 驱动器高性能专用无刷直流电机驱动芯片， 组成具有集成度高、 体积小、 保护完善、 接线简洁明了、 可靠性高等一系列优点。 该驱动器适合驱动额定功率在500W以下的中小型无刷直流电机。 该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。

二 产品特征:
1、 PID 速度、电流双环调节器
2、 高性能低价格
3、 20KHZ 斩波频率
4、 电气刹车功能，使电机反应迅速
5、 过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到****
6、 具有过压、欠压、过流、峰值电流、霍尔信号等故障报警功能
7、 兼容无霍尔方式驱动,即可做无刷无霍尔驱动器单独使用

输入电源 24VDC～48VDC，电压范围20~55VDC
加速时间常数 出厂值： 2.0 秒

电机堵转保护时间 3 秒，其他可定制
安装尺寸如下：

带数字显示面板

驱动器详细参数设置:

通讯模式采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，物理接口采用常规 3 针 2.54 接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式 RTU，效验模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。数据模式 8 位异步串行，1 停止位，无效验位，支持多种通讯速率

RS-485 通讯可以通过驱动 常规 3 针 2.54 接线端口 器进行通讯。

常规 3 针 2.54 接线端口 的引脚定义如下：

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

淘宝店铺：

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