p100s驱动器系统接线与组成（wgb）

  伺服驱动器接线图

接线注意事项：

 电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器长度 20m 以内。

 检查 L1,L2 的电源和接线是否正确，如只支持单相 220VAC 的驱动器请勿接到 380VAC 的电源上。

 电机输出 U、V、W 端子相序，必须和驱动器相应端子一一对应，接错电机可 能不转或者飞车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机不同。 

 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与 伺服驱动器接地端子PE连接一起并良好接地。

 装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故 障，无法输出信号。

 防止噪声产生的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。

 请将动力线（电机线，电源线等的强电回路）与信号线相距 30cm 以上来配线， 不要放置在同一配线管内。 

 请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。 

 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中 仍有高电压，在切断电源后，最少等待 5 分钟以上才能接触驱动器和电机。