1 手动时无运动 可能是此方向有限位或软件限位,或急停按钮按下。电子齿轮的分子为0,或电子齿轮分母为0。伺服驱动器或步进驱动器报警或未正常上电。伺服驱动器每转脉冲数过高或步进驱动器细分过高(运动很慢),可更改伺服驱动器电子齿轮或步进驱动器细分数。控制系统与驱动器间信号线联接有误或过长(有干扰或衰减过大信号丢失)。系统到驱动器的信号线联接有误(Dir,Cp共三根信号线,混乱或虚接)。与驱动器不匹配(****脉冲频率太小,应不小于200KHz),更换别家驱动器。或降低细分数,以改变系统的电子齿轮(小于1:2),以增加脉冲宽度。 系统主板损坏(电压非5V或负载过大,造成系统主板损坏,不属保修)。 2 运动距离有误差 电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。系统电子齿轮分子大于分母,且速度过高,超过系统****频率。速度超过系统****脉冲频率200KHz,以1微米为当量****为12000毫米/分。应减少细分数或伺服驱动 器的每转脉冲数,或降低速度。与驱动器不匹配。本系统的脉冲输出占空比50%,可降低脉冲频率(分母是分子的两倍以上)。驱动器响应频率过低,可去掉驱动器的滤波电容或更换别家驱动器。电机堵转或丢步(阻力过大、或电机性能差、或电机功率过小、或升降参数不对)。控制信号有干扰:见“10.7减小干扰的方法” 3 输入/输出无效 输入/输出设置与所使用的口线不对应。输入/输出设置的口号不存在或为0。 输入/输出口硬件有故障(可调换到未使用的口位上)。24V电源工作不正常。 系统主板损坏,严禁私自维修。输入/输出为DC24V,过高将损坏系统(不属保修范围)。 4 输入信号干扰 如果信号线太长,可缩短信号线的长度,更换质量好的线,或适当加大线径, 远离强电线路,或更换屏蔽线,可增加中间继电器,或其它的电器转换成新的输入信号。可换为常闭点输入。 5 错误报警 标号错误:待跳转的标号(除测位跳转外不能为0)不存在,在待跳到的程序行处(L)给定与其相同的标号。标号不能重复。 子程序错:子程序调用错误。不存在的子程序号或嵌套过多。 程序错误:子功能号错误。 数据错误:输入口/输出口/逻辑变量号超限。 X,Y,Z,A,B,C限距内未到零:零点感应器故障或回零限距过小。 6 显示不正常 黑屏:IO用DC24V电源不正常,或主板损坏,或屏损坏。 白/花屏:系统用DC24V电源不正常,或主板损坏,或屏损坏。 字花:主板工作不正常(器件损坏或虚焊)或接触不良。 7 触摸屏操作不正常 位置漂移,即触摸位置坐标有误,可进入“系统”下的“较正”或直接通过屏幕下方的按键(从左到右取名为K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7,K8,此按键正常操作无用)操作,次序按K8,K1,K8,K8。进入屏幕较正,重新较正触摸屏。屏幕的左上角有当前按压触屏的坐标位置,在不同位置按压触屏如果无变化,则可能触屏损坏,或主板相应电路不正常。 8 减小干扰的方法 用较粗的线将机床接地,与地下水连通,弱电信号线加屏蔽(尝试不同的接地方式),尽量减少长度、选质量好的线,尽量不与其它线路同槽或交叉,尽量远离其它的电器设备(驱动器、变频器、接触器、电机、电磁铁、电磁阀等),系统电源单独供电(AC220可单独从供电箱拉线),用AC380变AC220的隔离变压器给系统供电,更换开关电源(干扰很多时候是干扰了电源或开关电源质量差或开关电源损坏),更换不同的开关电源(加大功率,更换生产厂家的电源),隔离强干扰的部件(与机床悬空绝缘,远离控制系统)
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