p100s磁编驱动器模拟指令信号说明（wgb）
脉冲指令输入接口示意图 有差分输入和单端输入两种接法，推荐使用差分输入接法。速度和转矩共用一个模拟 输入，输入范围：-10V~+10V，输入阻抗约 10KΩ。模拟输入存在零偏是正常的，可通过 参数进行补偿。 1）当为模拟差分输入时
当为模拟单端输入时
编码器信号输出说明
