p100s驱动器电力接线的抗干扰对策（wgb）

  为抑制干扰，请采取如下措施：

 指令输入线缆长度请在3m以下，编码器线缆请在20m以下。

 接地配线尽可能使用粗线。（2.0mm²以上）

 请使用噪音滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电源干扰较强的环境下使用时， 请在电源线的输入侧安装噪音滤波器。

 为防止电磁干扰引起的错误动作，可以采用下述处理方法： 1） 尽可能将上位装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。 2） 在继电器、螺线管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。 3） 配线时将强电线路与弱电线路分开，并保持30cm以上的间距。不要放入同一管道或 捆扎在一起。4） 不要与电焊机、放电加工装置等共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输 入侧安装噪音滤波器

抗干扰配线举例及接地处理 

1. 抗干扰配线实例

用于接地的外箱连接线尽可能使用 3.5mm²以上的粗线，推荐编织铜线。

使用噪音滤波器时，请遵守下述“噪音滤波器使用方法”中描述的注意事项。

2. 接地处理 为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地。 1) 伺服电机外壳的接地 请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE连在一起，并将PE端子可靠接地， 以降低潜在的电磁干扰问题。 2) 编码器线缆屏蔽层接地 请将电机编码器线缆的屏蔽层两端接地。

2. 接地处理 为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地。 1) 伺服电机外壳的接地 请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE连在一起，并将PE端子可靠接地， 以降低潜在的电磁干扰问题。 2) 编码器线缆屏蔽层接地 请将电机编码器线缆的屏蔽层两端接地。