1、操作面板介绍 SD300系列面板由5个LED数码管显示器，5个按键▲、▼、◄、E、S，用来显示系统各种状态设置参数等。操作都是分层操作，由主菜单逐层展开，操作面板如下图所示： 
符号 | 名称 | 功能 | POW | 电源状态指示 | SD300左起第二数码管小数点亮表示伺服欠压 | RUN | 运行状态指示 | SD300左起第一数码管小数点亮表示伺服使能 | ▲ | 增加键 | 增加序号或数值；长按具有重复效果。 | ▼ | 减小键 | 减小序号或数值；长按具有重复效果。 | ◄ | 退出键 | 菜单退出；操作取消。 | E | 确认键Enter | 菜单进入；参数修改确认或操作确认。 | S | 移位键 | 用于参数号或参数数值快捷修改。 |
2、操作方法
第 1 层是主菜单，共有 4 种操作方式，用▲、▼键改变方式，按 E 键进入第 2 层，执行具体操作，按◄键从第 2 层退回主菜单。 
参数采用参数段+参数号表示，百位数是段号，十位和个位是参数号。例如参数 Pr105，段号是“1”，参数号是“05”，数码管显示为“ Pr105 ”。 在主菜单下选择参数设置“ Pr- ”，按 Enter 键进入参数设置方式。首先用▲、▼键选择参数段，选中后，按 Enter 键，进入该段参数号选择。其次再用▲、▼键选择参数号，选中后，按 Enter 键显示参数值。 用 ▲ 、 ▼ 键可以修改参数值，按 ▲ 或 ▼ 键一次，参数增加或减少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 键，参数能连续增加或减少。用 S 键可以改变当前被修改的参数位（个位、十位、百位、千位或万位），当某参数位处于被修改的模式时，该参数位对应的数码管小数点被点亮，参数值被修改时，数码管小数点闪烁，按 Enter 键确定修改数值有效，此时数码管小数点常亮不闪烁，修改后的数值将立刻反映到控制中(部分参数需要保存后重新上电才能起作用)。 此后还可以继续修改参数，修改完毕按◄键退回到参数号选择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按 Enter 键确定，可按◄键取消，参数恢复原值。 
3、脉冲输入方向 按照上述操作方法，找到pr036，该指令的数值代表意义是0：正常方向，1：方向取反。需要脉冲输入方向为反把pr036的数值改为1即可。 3、保存 参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作，在主菜单下选择参数管理“ EE- ”，按 Enter 键进入参数管理方式。 选择操作模式，共有 3 种模式，用 ▲ 、 ▼ 键来选择。选中操作后按下 Enter 键并保持 3秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到操作模式选择状态。EE-SEt为参数保存。 
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