速度模式的主要使用步骤（wgb）

  速度模式的主要使用步骤如下所示：

1）正确连接伺服主电路和控制电路的电源，以及电机动力线和编码器线，上电后伺服面 板显示“r 0”即表示伺服电源及编码器接线正确。

2）通过按键进行伺服JOG试运行，确认电机能否正常运转。

3）参考图5.4配线说明连接CN1端子中的所需的DI/DO信号，如伺服使能，报警清除，定 位完成信号等。

4）进行速度模式相关设定。根据实际情况设置所用到的DI/DO。

5）伺服使能，通过上位机发出位置指令控制伺服电机旋转。首先使电机低速旋转，并确 认旋转方向和电子齿轮比是否正常，然后进行增益调整。

速度模式接线