伺服电机为什么会出现干扰现象（wgb）

 运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性

的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。

干扰现象：

在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：

1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。

2、伺服电机停止运动，运动控制器读取电机位置时，由电机端部的光电编码器反馈回的数值无规律乱跳。

3、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合，且误差值是随机的，无规律的。

4、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。

5、与交流伺服系统共用同一电源的设备（如显示器等）工作不正常。