数控机床用伺服应满足哪些（wgb）

1)应具有足够宽的调速范围，通常要达到10000：1以上，才能满足低速加工和高速返回的要求。

2)应具有足够的加(减)速力矩。为了快速移动机床导板或重切削的需要要求伺服电动机能产生出

足够大的力矩。

3)伺服驱动系统的动态响应要快，以使系统具有良好的动态跟随性能，尽快消除负载扰动对电动

机速度的影响。 

4)伺服电动机的转子惯量要小，以提高伺服系统的加(减)速性能。整个电动机的质量和体积应尽

可能小些，为机械设计与安装创造方便条件。

5)在从低速到高速的整个速度范围内，应该保持运行平滑，电动机的转矩脉动尽可能要小，

在运动中不产生脉动和过大的噪声；在停止时不产生爬行现象和高频振动。

6)伺服电动机应安全可靠，希望电动机本身无需维护或容易维护。这一点在使用多台伺服电动机

的生产线中是应该特别强调的。同时，也要求伺服电动机能在油气、粉尘等易燃易爆及人体不宜接近等恶劣环境中正常

工作。伺服电动机应是无火花运行。

7)与cnc系统的接口应当简便。整个伺服驱动装置必须能方便地接收来自上一级控制的指令，同

时也必须将自身的运行

状态送到上一级控制器。这样，在伺服电动机和伺服驱动器、计算机数字控制系统之间，就存

在着信号形式与强弱的显著差别，必须通过接口联系起来，这就要求接口应该是简便易行的。

不同的机电一体化产品对伺服驱动系统的要求其侧重点是有区别的，这主要是由生产工艺或工作

特点所决定的。例如，上面介绍过的工业机器人和数控机床就是如此。

数控机床进给装置的负载在相当宽的范围内具有恒转矩的性质，而且负载惯量变化很小，而工业

机器人伺服电动机轴上

的惯量和力矩随着工业机器人运动姿态和负载的不同将发生很大变化；后者对伺服驱动系统所

产生的力或力矩的适应性

提出了更高的要求，而使控制问题复杂化，要求电动机的体积和质量应该尽可能的另一方面，

由于数控机床是用于精

密机械零件的加工，所以对动态和静态控制精度提出了很高的要求，要求伺服驱动系统具有

非常宽阔的调速范围和定位

精度，而工业机器人在这一点上，一般来说就没有数控机床的要求高。