交流伺服电机三种控制模式（wgb）

一、控制精度不同

  两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

也有一些高性能

的步进电机通过细分后步距角更小。如时代超群所生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨

码开关设置为1.8°、

0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步

距角。

二、低频特性不同

  步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振

动频率为电机空载起跳

频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速

时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技

术等。

  交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制

功能，可涵盖机械的刚

性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

  步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其****工作转速一

般在300～600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额

定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

应用领域：可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠

的准确性及高扭力。 调速性好