伺服电机干扰分为哪两类（wgb）

运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响

其可靠性和稳定性的

主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不

容忽视的问题。

干扰源分析：

干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：

1、信号传输通道干扰，干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入；

2、供电系统干扰。

信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上

会出现延时、畸变、

衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻，正

是这些内阻才引起了

电源的噪声干扰，如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何

干扰电压，

此外，交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源，它可以通过电源对其他设备进行干扰。