ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，可以克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 今天为大家介绍在闭环驱动器应用中的一些小技巧，ZDM-2HA865驱动器可以根据应用场景，调节相应的刚性，具体如下： 闭环驱动器有两种运行模式，全闭环模式（P200=0），功角模式（P200=2），这两种模式 的特点是： 全闭环模式适合应用于皮带轮重负载走高速、丝杆中高速、惯量盘负载的中高速； 功角模式适合中低速模式； ★其中在丝杆或者齿条等这些硬连接传动下，全闭环模式下的电机噪音要比功角模式的要低。 ★在低速一般是 100 转/分钟下，全闭环模式下电机抖动比功角模式下的要更为明显。 ①全闭环模式（模式 0），系统的刚性一般就调整 P106 和 P107 这两个参数，其中 P106：位置环比例系数，数值越小，增益越大，刚性越强，位置跟踪越快，但是太小会引起 系统超调或者电机振荡。（一般每次调整以 3~5 为间隔增大或减少该值） P107：速度环前馈系数，数值越大，增益越大，刚性越强，响应外部速度更快。（一般每次 调整以 3~5 为间隔增大或减少该值） ★调整时先分别调整 P106 或 P107，每次调整时不同时调整这两个参数，先调整一个参数， 看看实际效果再做相应的调整。 ②功角模式（模式 2），系统刚性调整 P104 和 P106 这两个参数，其中 P104：速度环比例系数，数值越大，刚性越弱，系统响应越慢。（一般每次调整以 3~5 为间 隔增大或减少该值） P106：位置环比例系数，数值越大，刚性越弱，系统响应越慢。（一般每次调整以 3~5 为间 隔增大或减少该值） ★调整时先分别调整 P104 或 P106，每次调整时不同时调整这两个参数，先调整一个参数， 看看实际效果再做相应的调整。 刚性很强时电机的停位现象：过冲，声音生硬，振荡并产生共振。 刚性很弱时电机的停位现象：滑行、拖尾动作很明显，如果做往复运动会明显的走不到位。
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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