时代超群CM46PAC 机械零的设置（wgb）

  1).安装一个接近开关(微动开关、电容/电感式接近开关、霍尔开关(感应磁铁)均可)，一般为可正负接 近且可跨跃，并且尽量靠近一端行程的极限。  2).接到系统的某个输入口，进入“自检”测试一下(使接近开关产生信号)，核实该信号的输入口号。  3).进入“IO设置”，将接近开关所连接的输入口号，设置到相应的机械零上。  4).进入“回零项”设置该轴有机械零(选中有)；根据所选接近开关是常开或常闭，选择机械零开闭； 根据所需要的回零方向，选择机零方向；根据是否有伺服零信号，选择有(选中)无(不选)伺服零。  5).当按顺序回零时，需要进入“机零序”设置各轴的回零顺序，不需要回机械零的轴应设为需要回机 械零的轴。比如：六轴系统XYZABC，回零顺序设为ZCBXY，A轴不需要回零，则设为ZCBXY*(*为ZCBXY中任意一个)。

6).当需要同时回机械零时，需要选中“控制项”中的“各轴同回机零”。  7).当需要限制回机械零的位移时，可改变该轴的“用户”参数下的“*回零限距”，此值为零时取消此 功能。此值应保证正常回零时不超出。  8).当需要改变回零的速度时，可修改“系统”参数下该轴的“回零高速”和“回零低速”。  9).当需要设置回机械零完成后的位置坐标时，可修改“用户”参数下的该轴的“*轴零点值”。  10).当回机械零完成后，需要运动到某一位置，可在修改“用户”参数下的该轴的“*轴零点值”后， 选中“控制项”中的“回零设零点值”。  11).当需要一个外部复位(回机械零)按钮时，可安装一个常开按钮；接到输入口；通过“IO设置”设置 到“设入2”的“外机零”上，并测试信号是否正常；选中“控制项”中的“外手动有效”；则可以通过该 外部按钮操作所有应该回机械零的轴回零。  12).当需要在程序中执行回机械零时，可在程序中选择“回机械零”指令，需要哪个轴回机械零时，选 中相应的轴，从右向左的多个0中分别代表CBAZYX，光标移到相应位按F1或F2改变。