时代超群CM46PAC机械零的动作过程（wgb）

  某运动轴是否有回零操作，与参数下的“回零项”中的“有机械零”设置有关。回零的动作与参数下 的“回零项”中的“机零开闭”设置有关，选中为常开，需与实际应用相一致。回零的方向与参数下的“回 零项”中的“机零方向”的选择有关。 回零过程：按设定的方向以“回零高速”运动到感应器(接近开关)位置，信号有效后减速停，并反向 以“回零低速”运动直到信号无效，当“回零设零点值”未选中时，此时回零结束并将坐标设置为“*轴 零点值”；当“回零设零点值”选中时，将运动“*轴零点值”后将坐标设为0并回零结束。 可实现多轴同时回机械零点。过程与“控制项”中的“各轴同回机零”有关。当选中“各轴同回机零” 时所有“有机械零”的运动轴，按相应的“机零开闭”和“机零方向”同时开始返回机械零点，先完成的 先结束，直到所有“有机械零”的轴完成回机械零操作。当未选中“各轴同回机零”时，回零的动作顺序 与“机零序”的设置有关，此时按顺序一轴一轴的返回机械零点，直到选中的所有轴均完成回机械零操作。 当相应轴所设的“回零限距”为非零，且此范围内未找到零点，则自动结束。 当回零动作正常结束时，将当前坐标设为或运动对应的“*轴零点值”。 回零过程中，当有限位设置时，只判断与回零相同方向的限位，另一方向无效。此功能可使用一个限 位同时作为机械零，减少输入信号的数量。但缺点是当电机方向信号不正常或出现故障(运动方向与正确 方向不一致)时，将发生超出限位的情况。

机械零的说明：零点信号应保持足够长，即“回零高速”遇信号减速停止，这期间此信号应一直有效。 软件限位在回机械零时不起作用。 为减少高速回零时的停止距离，可尽量减小“回零高速”值(相对于****速度)。在允许的情况下尽量 减小“升降时间”。 回零的重复精度：对于一般的接近开关，重复定位精度大约>=20微米。如需要提高回零精度，可考虑 伺服的Z信号,或选择更高精度的接近开关。注意：大部分电子的接近开关有温漂(精度与环境温度有关)。 回机械零的精度与“回零低速”有一定的关系，但与“回零高速”无关。“回零低速”越低相对回零 精度越高，但在较低的速度下，差别较小。伺服的回零精度由于滞后误差与速度有关，所以相对较低(不 使用伺服Z信号的情况下)。 程序中使用“回机械零”指令时，“暂停”后将不能继续。只给重新开始。

自动  在主画面下按F1键或“启动”键或“外启动”钮进入自动加工状态 当“参数”“系统”“控制项”中的“不直接执行”选中时，进入自动主画面，但不执行程序(再 次按“启动”键或“外启动”钮则启动程序运行)；否则直接启动程序的运行。 空运行：正显时为正常加工，反显时为空运行(无电机运动)。 单段执行：正显时为连续运行，反显时为单段运行。