时代超群CM46PAC增量运动（wgb）

   增量运动 本指令可实现快速运动到指定位置。当有位移时，系统以给定速度×速度倍率从当前点多轴插补运动 到所给的增量值。是为增量坐标的直线插补(相当G01，但可以****速度运动)。 此运动受速度倍率的影响。当F速度为0时，默认前面的速度运动。当高速运动时，注意给定的速度在 各轴的分速度不能超过“参数”“系统”“系统”下的对应轴的****速度。 

参数：子功能，M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)，F(本程序段的速度) ，  X(X向增量坐标)，Y(Y向增量坐标)，Z(Z向增量坐标)，  A(A向增量坐标)，B(B向增量坐标)，C(C向增量坐标) 

 M、s：M为0时输出功能无效，取值1-128时按s(0/1)输出到相应位置，先执行(无运动时不执行)， 见输出状态指令。 P、S：P参数(非0)选择的输入口状态为S(0/1)时等待，先运动后等待 子功能：  

 正常：通常的增量运动，以给定F值多轴插补联动(正常使用的功能，其余为特殊的功能)。 

 常动：按设定速度一直运动，直到按下“暂停”键(特殊用户的功能)。 

 设置变量值：即初始化运动变量的初值，一般在使用运动变量前使用一次。不产生运动。 

 改变变量值：当需要改变运动变量的当前值时，使用此功能。不产生运动。

 使用变量值，当前的程序行中各坐标值无实际意义，以当前运动变量中的值运动。

 小于输出：设置当运动坐标小于X值时，改变输出(M,s指定)，此指令不产生运动。

 大于输出：设置当运动坐标大于X值时，改变输出(M,s指定)，此指令不产生运动。

 运动变量使用实例：  每轴各有一个变量，可以多轴同时使用或单独实用。此变量不同于R表示的数据变量。 Move 变量设置X10 ;设运动变量的初值，X为10 L01 Move 变量变值X1 ;改变运动变量的当前值,X增1 Move 变量取值 X* ;使用运动变量的当前值(见后面注解) Dely T10 ;延时1S GoTo X0 ;回到零点 Dely T10 ;延时1S Loop T05 N01 ;循环5次 注解：第一次循环时，本行执行结束后的坐标为11 第二次循环时，本行执行结束后的坐标为12 第三次循环时，本行执行结束后的坐标为13 第四次循环时，本行执行结束后的坐标为14 第五次循环时，本行执行结束后的坐标为15 注：  1).“运动变量”仅用于增量运动，每轴对应一个。“运动变量”不同于“数据变量”。仅为特殊 用户群所用到的特殊功能。此功能可实现按固定增减的运动增量变化。将使用“设置变量值”、“改变 置变量值”、“使用变量值”。 2).小于/大于输出：自动执行时如果当前坐标小于/大于(由本功能)设定的坐标时，则改变由M指 定的输出的状态(由s的0/1指定),当各轴增量坐标值仅有一个时(其余为0)，只判断相应的一个轴，当 为多个时，有一个轴符合条件则产生相应的输出，此操作发生后即被取消。同时最多可有两个设定等21 待处理，多于两个时，****设置的将自动取消。有效判断轴的****坐标界限为非0的数值。此功能用 于运动过程中(运动不停止)产生某一特定的输出。此功能仅设置位置，无运动产生。 3).“增量运动”给定值为非零时将有运动，为0时不运动，与“****运动”无本质区别，只是数 据的参考坐标不同，当运动到一个特定位置时，“****运动”编程更方便；当已知运动距离时“增量 运动”编程更方便。 

 例：以三轴为例 增量运动 正常 M00 s0 P0 S0 F200 X100 Y200 Z300 ;以200速度XYZ运动相应距离 增量运动 正常 M10 s1 P0 S0 F200 X100 Y200 Z300 ;打开M10后,以200速度XYZ运动相应距离 增量运动 正常 M10 s1 P2 S1 F200 X100 Y200 Z300 ;打开M10后,以200速度XYZ运动相应距离 ;然后等输入信号2有效 4).可通过任意两轴插补实现双轴攻丝(需要计算各自的运动增量)，用相反的数据返回。多于两 轴的系统，多出的轴可不运动，亦可与其同时运动实现其它的操作。