需要根据抖动的产生原因对应进行处理：

1、如果是因为步进电机运行在固有振动频率速度范围产生的抖动：如果可能尽量避开这个速度范围，可以通过调整传动机构的的变比方式进行调整，或者控制器发送的运动指令避开这个速度范围；如果不能避开这个速度范围，尽量选择采用正弦波控制的步进驱动器，或者选择尽可能高的细分（需要考虑控制器的脉冲频率的输出能力和驱动器接收控制脉冲带宽是否满足要求）

2、如果是控制信号受到干扰：需要改善电气布线，尽量拉开控制信号与大电流负载线或冲击性负载线之间的距离，如果是电磁环境特别恶劣的场合，控制信号线尽量屏蔽线或双绞线等。

3、控制的加减速不合适到动态运动过程中，导致负载抖动：优化加减速曲线如果可能采用S型加减速。

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