时代超群CM46PAC选择示教（wgb）

  在编程的过程中，当选择为“****运动”、“增量运动”、“顺圆插补”、“逆圆插补”指令，按“示教”钮，进入选择示教功能。 当为“****运动”时当前坐标将被复制，“增量运动”时数据将被清零。 当为“顺圆插补”或“逆圆插补”时，只有与圆弧状态有关的坐标轴可以操作。 此时可选择“高速”或“低速”，“点动”或“连续”以控制手动的方式。 按相应的运动控制键，移动到相应的位置(程序的坐标随时改变)。同时程序数据跟随变化。按下“回 车”键则退出选择示教，同时转入下一程序行的输入。 当按“ESC”键时，退出选择示教，光标在当前程序行。 无论“回车”键或“ESC”键，数据均已进入到程序中。 可通过数据输入修改程序的数据。 选择示教功能只在上述四个指令下可用。 支持“外手动钮”操作和“外手持盒”操作。示教编程在“程序管理”功能下，选“示教”菜单，进入示教编程状态。 在此功能下支持手动功能，同时具有“****动”、“增量动”、“弧中点”、“弧终点”、“点动”、“速度” 等功能。 操作方法： 按相应的运动键，到选择的位置。 如果需要改变加工速度，请按下“速度”后输入新的速度值，并按回车。 如果是线性****运动(按F速度运动)，请按下“****动”。 如果是线性增量运动(按F速度运动)，请按下“增量动”。 如果是圆弧加工运动，请先运动到弧的中间位置按下“弧中点”，再运动到弧的终点位置按下“弧终 点”，系统自动计算圆弧的顺逆，和圆弧的半径，圆心的位置等。注意必须为三点定圆弧(上段的终点为本 弧的起点，弧中点，弧终点)，且尽量均匀分布。 当前点与上一点重合(无运动)时，则操作无效。 按下相应的运动菜单后形成一个程序行，并自动转入下一程序行的示教。 全部示教完成后，按“ESC”退出此功能，可进入程序编辑查看程序内容。 如需要保存，可用保存功能将当前程序存到用户程序区。 支持“外手动钮”操作和“外手持盒”操作。 编程实例  为便于新客户使用本控制器，特对程序输入的操作进行说明。 程序编辑说明  首次使用或新建新文件时(未保存过编写的程序)用“程序”“新建”，否则用“程序”“编辑”。 每屏只为一个程序行的数据信息(不同的指令信息不同，本系统为信息提示方式)，注意n后的值，每 一个程序行一个编号，此编号只为用于检查的标识(自动生成，不可更改)。 n号后为程序指令，有近二十条，可通过“后功能”或“前功能”切换。 L：标号一般均为00，只有当本行为跳转或循环的目的位置时，需要指定一个编号，除00外不能相同。 通过上、下光标键可选择不同的程序字。 通过左、右光标键可选择数据的不同位。 PgUp、PgDn键向前、向后翻一个程序行(页)。