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时代超群CM46PAC系统自检(wgb)
2024年3月4日

时代超群CM46PAC系统自检(wgb)

  当系统出现故障或进行设备调试时,可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动进入输入口状 态的测试。 系统测试前应保证24V电源正常上电。 本系统采用输入与输入功能独立,输出与输出功能独立的方式,通过IO设置,为每个必需的输入功能 设置对应的输入口/逻辑变量号,为每个必需的输出功能设置相应的输出口/逻辑变量号。通过此功能,可 有效地使用有限的输入/输出口;当由于各种原因造成某个输入/输出口损坏时,如有未用口可改接到未使 用的口上,同时修改相应的IO设置,减少维修成本,且为用户节省了故障排除时间。

 输入测试

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数字序号01-24分别对应于输入口1-16,和E1A(17),E1B(18),E2A(19),E2B(20),E3A(21),E3B(22), E4A(23),E4B(24),当对应输入口信号线与24V地短接时(变为低),对应的指示灯变为●,否则为○。通过 此操作可以测试输入信号是否正常。 为提高输入信号的可靠性,系统具有干扰过滤功能,信号需保持2毫秒以上。 当没有变化时,可能为如下情况: 24V电源工作不正常 该输入信号线联接不正常 该路输入信号电路出现故障 注:本系统有24路光隔输入,包括P01-P16(16普通光隔输入),P17-P24(可用于编码器的8路高速光隔 输入,亦可作为普通输入使用)。

设入1测试

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当对应输入口信号线与24V地短接时,对应的指示灯变为●,否则为○。通过此操作可以测试对应输 入信号是否正常。 当没有变化时,可能为如下情况: 设置输入点有误(见IO设置功能) 该输入信号不正常(见输入口测试) 急停:系统紧急停止(常闭) 报警:报警或保护信号(常闭) 正限:轴运动正向限位(常闭) 负限:轴运动负向限位(常闭) *报警:运动轴报警信号(常闭),一般为伺服或步进驱动器的故障信号。 零点:机械零点开关(常闭/常开) 外部*+/-:外部操纵按钮(常开) 注:上述为六轴的系统 对于几轴的系统只出现与系统轴数相关的信息。

设入2测试 

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当对应输入口信号线与24V地短接时,对应的指示灯变为●,否则为○。通过此操作可以测试对应输 入信号是否正常。 当没有变化时,可能为如下情况: 设置输入点有误(见IO设置功能) 该输入信号不正常(见输入口测试) 外启动:外接的启动按钮(常开) 外暂停:外接的暂停按钮(常开) 速度升:外接的速度倍率升按钮(常开) 速度降:外接的速度降按钮(常开) 外程零:外接的回程序(坐标)零钮(常开) 外机零:外接的回机械零钮,设定顺序(常开) 外高速:外接的高低速运动开关(常开) 外点动:外接的点动/连续选择开关(常开) 备用:为后续版本的预留(常开) 手盒B1-B5:为外接手持盒的5个点的输入状态,当“外手持盒有效”选中时,外手持盒功能才能有效。 此处可测试手持盒的5个输入点是否正常。左上角至右下角的状态码为: image.png

排列顺序为b5,b4,b3,b2,b1:例如右上角按键编码为00111即为B5,B4灭,B3,b2,b1亮。 注:  1).手持盒上的按键,可在本系统规定的代码下进行定义。 2).如果需要更改面膜,费用由用户承担(只配备一标准定义的面膜)。 手脉×n:手脉的外部倍率选择信号(常开)。当“有手脉操作”选中,而“无轴选和倍率”不选时有效。 共两个信号分三档倍率(10的n次方)。当×1,×2均无效时倍率为1;仅×1有效时倍率为10;仅×2有效时 倍率为100。(暂无此功能) 手脉an:手脉的外部轴选择信号(常开)。当“有手脉操作”选中,而“无轴选和倍率”不选时有效。 最多可选择所有轴(与系统的轴数有关)。如果某些轴不选择,则在“IO设置”“设入2”中相应的轴选设 为0。如果用多位开关,需有一个空档表示所有轴不选。几轴的系统最多有几个轴选。 注:  1).手脉的AB信号需要接到高速输入5和6。 2).可将倍率和轴选连接到IN2上,与AB信号共用一个插头。

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