客户要求外接五个按钮，控制每步执行的程序，第一个按钮：控制电机正转一直转

第二个按钮：控制反转一直转 第三个按钮：控制电机正转7圈 第四个按钮：控制电机反转7圈 第五个按钮：控制回程序零点  程序如下：

1、判断跳转 标号：1 输入口号：接的输入口是几就填几 条件：通 目的标号：7

2、判断跳转 标号：2 输入口号：接的输入口是几就填几 条件：通 目的标号：9

3、判断跳转 标号：3 输入口号：接的输入口是几就填几 条件：通 目的标号：11

4、判断跳转 标号：4 输入口号：接的输入口是几就填几 条件：通 目的标号：13

5、判断跳转 标号：5 输入口号：接的输入口是几就填几 条件：通 目的标号：15

6、JUEDUI跳转 标号：6  目的标号：1

7、速度模式 标号：7  F：设置需要的速度（+200）输入口号：1  停止条件：断

8、JUEDUI跳转 标号：8 目的标号：1

9、速度模式 标号：9  F：设置需要的速度（-200） 输入口号：2 停止条件：断

10、JUEDUI跳转 标号：10 目的标号：1

11、相对运动 标号：11  X：7 F：200

12、JUEDUI跳转 标号：12 目的标号：1

13、相对运动 标号：13  X：12 F：200

14、JUEDUI跳转 标号：14 目的标号：1

15、JUEDUI运动 标号：15  X：0  F：200

16、JUEDUI跳转 标号：16 目的标号：1

按照以上步骤，这样就完成了客户的要求。