时代超群CM36接口定义（wgb）

   电源连接  电源插座(四芯橘黄色座),机壳上有标识,以机壳上的标识为准) 为提高系统的通用性，本系统采用双电源接入，即两电源是隔离的，有利于系统的抗干扰。 用于 IO 的电源为 DC24V,电流的大小与所带负载的大小、多少有关。 用于系统的电源可为 9-24V 的直流电源,功率 10W 以上。 当无干扰或简单使用(感性负载较小)时可用一个电源并接。 注：DC24V 开关电源除给系统、感应器、中间继电器、气阀供电外，尽量不要给接触器线圈、大功率 液压阀、步进驱动器(严禁)等大功率、易干扰、易损坏系统的负载供电。 系统供电脚为-5V 开关电源有些标注+5V,-5V(Gnd)，24V 开关电源有些标注+24V,-24V(Gnd)。 本系统约定：Vin+,Vin-(Gnd)；Vcc 为 5V 输出用于驱动器的共阳端；24G 为 24V 地或-24V，24V 为+24V。 注：电源线不能接错，否则将损坏系统，此损坏不属保修范围。 

电机连接  最多3个5P的插座，每个可联接两个电机。单/双轴的一个插座，3/4轴的两个插座，5/6轴的三个插座。 1).XYZABC的脉冲(cp1-6)和方向(dr1-6)接驱动器的对应信号(一般情况下，CP或PLS或PLUS或PL或CW 等为脉冲，DIR或DR或CCW为方向，当无法判断时可按组对调一下)。 2).与共阳驱动器联接时，本系统的cp接驱动器的cp,dr接驱动器的dir  与差分驱动器接接时，本系统的cp接驱动器的cp-,dr接驱动器的dir-,Vcc接驱动器的cp+和dir+ 

 输入连接  有两个10P的插座，每个插座上有24V,24G和8个输入口 注：24G为输入的公共端，当输入信号使用数量很少时，可使用本接线端，否则可接电源的24G  24V为电源公共端，当三线输入信号使用数量很少时，可使用本接线端，否则可接电源的24V 

 编码器(输入口)连接  高速输入口可用于高速计数、正交编码器、手脉等的AB脉冲,亦可作为普通输入口使用(编号为17-24)。 当外接手脉(24V的AB信号)时高速输入口23和24可作为手脉的A和B接入端,24V和24G可作为手脉的供 电电源(手脉须为24V供电的)。其正端应接24V,负端接手脉的A/B信号。 当作为编码器(24V的AB信号)时，如为差分信号，可正接正，负接负。如为非差分信号，则其正端应 接24V,负端接编码器信号。 当作为计数器时，可使用每组的一路计数，另一路作为普通输入口(计划功能) 当作为普通输入口时，其正端应接24V,负端接输入信号。 

  输出连接  本系统具有12路光隔24V输出信号和2路继电器输出信号。 12路光隔输出可直接联接24V的气动电磁阀或小功率液压电磁阀。大功率的应加中间继电器控制。 2路继电器的输出信号，每路均有NC(常开),NO(常闭),Com(公共端)。